دروس مهندسی صنایع دروس مدیریت آموزش رباتیک
دروس مهندسی معماری دروس مهندسی برق آموزش برنامه نویسی
دروس مهندسی پزشکی دروس مهندسی کنترل آموزش طراحی وبسایت
دروس مهندسی نرم افزار دروس مهندسی قدرت آموزش راه اندازی سایت
آموزش مهارت های بازار کار دروس مهندسی عمران آموزش زبان انگلیسی
آموزش ساخت بازی موبایل دروس مهندسی مکانیک آموزش مجموعه آفیس
طراحی 3 بعدی و متحرک سازی دروس مهندسی شیمی آموزش برنامه نویسی اندروید
آموزش پروژه محور برنامه نویسی علوم اقتصادی و مالی آموزش برنامه نویسی سی شارپ


دانلود جزوه کنترل اتوماتیک

چکیده

جزوه کامل و کاربردی درس کنترل اتوماتیک دکتر احمد باقری از دانشگاه امیرکبیر

 

۴۶۴۳۴-BigPic

فهرست

۱- مفاهیم اولیه سیستمهای دینامیکی و کنترل
تعریف و طبقه بندی سیستم ها و مدل ریاضی آنها (خطی وغیر خطی ،پیوسته وغیر پیوسته،دارای پارامترهای ثابت و متغیر نسبت به زمان )
معرفی سیستمهای کنترلی (کنترل حلقه بازوکنترل حلقه بسته ، طراحی یک سیستم کنترلی )
انواع و اجزای سیستمهای کنترلری ( الکتریکی ، مکانیکی ، سیالالاتی، حرارتی )
۲- تبدیل لا پلاس
۳- نمایش و مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی
۴- رفتار سیستمهای دینامیکی 
پاسخ زمانی حالت گذرا
پاسخ زمانی حالت پ ایدار (ماندگار )
بررسی آثار کنترل کننده ها روی مشخصات حالت گذرا و حالت ماندگار 
۵- پایداری سیستمهای خطی 
 روش Routh-Hurwitz

۶- کنترل فیدبک
ساختمان یک سیستم کنترل فیدبک دار

کنترلرهای خطی
روش مکان هندسی ریشه هاRoot locus method
قواعد رسم مکان هندسی ریشه ها .
۷- تحلیل سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش مکان هندسی ریشه ها 
تحلیل عکس العمل فرکانسی 
ترسیم عکس العمل فرکانسی
ترسیم دیاگرامهایBode & Nyquist
معیار پایداریNyquist
طراحی سیستمهای کنترلی توسط روش عکس العمل فرکانسی
مراجع

 

دانلود جزوه کنترل اتوماتیک
قیمت : 0 تومان
فرمت فایل : Pdf
تعداد صفحه : 212
حجم فایل : 3.3 مگابایت

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *