خانه / رشته های فنی مهندسی / رشته مهندسی ICT / دانلود پایان نامه طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC با امواج رادیویی

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC با امواج رادیویی

7085

عنوان پروژه : طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC از راه دور با امواج رادیویی

 

پایان نامه دوره کارشناسی موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی خوزستان

مهندسی تکنولوژی ارتباطات و فناوری اطلاعات – مدیریت ICT

 

چکیده

در راستای پیشرفت روز افزون تکنولوژی برای راحتی کاربران پیشرفت های زیادی صورت گرفته است. یکی از این موارد، کنترل وسایل برقی از راه دور می باشد. گاهی اوقات هم فاصله خط فرمان تا دستگاه ها خیلی زیاد است و برای افزایش سرعت کار یا کم کردن هزینه های آن نیاز به ارتباط بی سیم است. دلیل اصلی هرچه که باشد استفاده از این تکنولوژی رو به افزایش است.

با استفاده از این پروژه، چپ گرد ، راست گرد و سرعت گردش موتور DC از راه دور قابل کنترل است. تصویر ساخته شده از برد فرستنده در Figure 1 قابل مشاهده است.


ارتباط بین برد گیرنده و فرستنده از طریق امواج رادیویی می باشد. برای این کار از ماژول رادیویی ASK استفاده خواهد شد.
( مراجعه شود به Figure 2 )

برد این پروژه در فضای آزاد تقریبا ۵۰ متر پیش بینی می شود.
جهت کد گذاری سیگنال های ارسال شده از تراشه های دیکدر PT2262 و انکدر PT2272 استفاده خواهد شد. با کد گذاری میتوان از تداخل فرستنده های دیگر با این پروژه جلوگیری کرد.

راه اندازی موتور های الکتریکی با تمام سادگی، دارای پیچیده گی های خاص خود است. موتور های الکتریکی مصرف بالایی دارند و برای راه اندازی آن ها نیاز به درایور مناسب است. و مشکل اساسی در استفاده از موتورهای الکتریکی، نویز شدید ایجاد شده توسط موتور های الکتریکی می باشد. از آنجایی که موتور های الکتریکی مصرف کننده های سلفی هستند، در زمان START و یا STOP کردن موتور، نویز شدیدی به مدار القاء می شود.
در این پروژه یک مدل عملی از کنترل موتور DC ارائه شده است. در این پروژه می توان یک موتور DC را بدون هیچ مشکلی چپ گرد و راست گرد کرده و سرعت آن را کم و زیاد کرد. درایور استفاده شده برای راه اندازی موتور الکتریکی از قسمت کنترلر کاملا ایزوله است و هیچ نویزی از موتور الکترکی نمی تواند بر روی عمل کرد بخش کنترلر تاثیر بگذارد.

توجه: در این پروژه از فیدبک استفاده نشده است و در صورتی که موتور تحت بار قرار بگیرد، دور آن کم خواهد شد و پروژه توانایی تشخیص این مسئله را ندارد.

c48ddb00f7763929bc89b8e90560642e

 

 

فهرست

مقدمه

فصل اول

نحوه راه اندازی پروژه

اجزای پروژه

لیست قطعات به کار رفته در این پروژه

 

فصل دوم

آشنایی با رگولاتورها

شماتیک تغذیه مدار

 

فصل سوم

میکروکنترلر چیست ؟

آشنایی با میکروکنترلر AVR

آشنایی با ATmega 16

شماتیک قسمت کنترلر

کانکتور جهت پروگرم کردن میکرو

کریستال خارجی

کلید جهت ریست کردن میکروکنترل

 

فصل چهارم

آشنایی با LCD کاراکتری

شماتیک مدار مانیتورینگ

 

فصل پنجم

شماتیک درایور موتور

 

فصل ششم

آشنایی با ماژول رادیویی ASK

آشنایی با تراشه های انکدر و دیکدر

شماتیک گیرنده رادیویی

 

فصل هفتم

شماتیک برد فرستنده

 

فصل هشتم

استاندارد طراحی مدار چاپی

روش های فیبر مدار چاپی

روش ماژیک

روش لتراست

روش لامینت

روش اسپری پزتیو

روش تهیه مدار چاپی با اتو

روش تهیه اسید مدار چاپی

شکل PCB پروژه

برد پروژه

 

فصل نهم

آشنایی با کامپایلرهای میکروکنترل AVR

محیط کامپایلر Bascom AVR

 

فصل دهم

برنامه میکروکنترلر

توضیحات برنامه میکروکنترلر

منابع

 

 

دانلود پایان نامه طراحی و ساخت کنترل جهت و دور موتور DC با امواج رادیویی
قیمت : 5400 تومان
فرمت فایل : Word
تعداد صفحه : 116
حجم فایل : 0.1 مگابایت

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *